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高压水射流机器人是如何工作的?有什么优点?

高压水射流清洗混凝土的原理是由大功率柴油机或电机驱动的高压泵产生100~250 MPa的高压水,并将其输送到喷水机器人上。机器人执行器喷射高速水流并作用于混凝土表面。由于混凝土多孔结构的非均质性和抗压能力较弱,当高速水流进入混凝土表面的微孔时,会在混凝土中产生拉应力,当拉应力大于混凝土的抗拉强度时,混凝土就会破碎。在高压水到达的部位,混凝土不会造成任何损伤。同时,由于钢筋表面致密,没有微孔,高压水不能进入,对钢筋没有损伤。


水射流机器人是如何工作的?


水射流机器人去除劣质混凝土后,再对原有结构进行修复和加固。由于机器人具有定位平台和智能坐标打标系统,其执行器是喷枪定位系统、喷枪和喷嘴,将超音速高压水从专用喷嘴喷射到混凝土松散、开裂的表面进行清除。通过调节高压水射流的压力和流量,可以打破钢筋混凝土的任意深度和宽度。在水射流施工过程中,既不破坏原有的混凝土、钢筋等结构,又对残留的部分混凝土进行了拉拔,使新老混凝土的接触面更大,粘结力更强。这不仅可以提高建设效率,降低综合成本,而且还可以减少对社会资源的浪费。


高压水射流机器人的优点:


1、多角度作业。高压水射流机器人是高压水射流技术与智能机器人技术相结合的产物。通过对执行机构本身的设置,任何角度和高度的钢筋混凝土都可以被清除和清洗。实现混凝土结构的全方位,如地面、墙、顶、柱等,不需要额外的操作平台。

2、自动化程度高。高压破水机器人具有智能系统和操作界面。根据现场混凝土的结构设置操作参数后,机器人可自动进行清理作业,并可根据需要清理不同形状的混凝土区域。如正方形、圆形、三角形、菱形等,不产生过度开挖,清洗深度可预设。使用不同的喷嘴后,可以清除混凝土的深度,使混凝土表面略有剥落。

3、劳动量小,效率高。富森的喷水机器人避免了繁重的体力劳动。每套C50混凝土破碎设备的实际工作效率均大于2M3/h,是传统人工钻孔的20倍以上,每台设备一天可工作24小时。可大大提高清洗效果,减轻劳动强度,提高工作速度。

4、无振动或附加损坏,破碎效果好。在施工过程中,由于结构在施工过程中没有发生振动,因此在破裂区附近的结构不会产生裂缝等附加损伤,破坏后的混凝土不再需要再次凿,而是打开一个干净、凹凸的粗糙界面,是一种理想的新老混凝土接缝。同时,钢筋保持完好,节省了重新排列钢筋的成本。根据该项目的特点,采用了不同的执行机构。

5、灵活实用,适应各种工作环境。富森超高压水射流技术装备了多种执行器,具有很强的可设计性,能够灵活处理不同的工作环境,满足各种工作环境的要求。


我们引用国外2019年新的高压清洗技术,结合中国国情以及用户的具体要求精心设计,以科学的管理、先进的加工工艺、优质的元器件及原材料,公道的价格制造生产型号齐全的标准或非标型的超高压清洗机。清洗设备适用于铁路、冶金、化工、钢铁、汽车工业、船运业、食品、制药、市政、建筑、能源、管道、电力、供电、造纸等行业中最为困难的清洗工作。



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